2026-05-16 15:17:19 +08:00
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--- a/doc/整合方案/SecMPS_最终整合方案_v3.0.md
+++ b/doc/整合方案/SecMPS_最终整合方案_v3.0.md
@@ -0,0 +1,497 @@
+# SecMPS 整合方案（最终版）：IntegrationGateway + 统一设备管理
+
+> **版本**: v3.0  
+> **日期**: 2026-05-16  
+> **状态**: 待实施  
+> **基准**: 基于 v2.0 + Owl/ZLMediaKit 双文档验证 + 14 项修正
+
+---
+
+## 一、总体架构
+
+```
+前端层
+  web.vite 管理端（设备管理+网关管理）  warehouse 大屏（Map/Live/IoT/Alarm）
+         | HTTP REST                                 | HTTP REST + SignalR
+         v                                              v
+Vol.Pro 后端 (api_sqlsugar)
+  DeviceManagerController / GatewayNodeController / SignalR Hubs
+  Quartz: SyncDevicesJob / RealtimePollJob / AlarmPollJob
+  数据库: 6 张表 (base_device / video_channel / video_record / iot_devicedata / iot_alarm / gateway_nodes)
+         | 注册/下发设备/心跳/同步数据
+         v
+IntegrationGateway 实例A (:5100)       IntegrationGateway 实例B (:5101)
+  NodeCode: gw-31ku                      NodeCode: gw-11ku
+  Adapters: MC4 / Owl                    Adapters: MC4 / HikvisionISC
+         | HTTP                              | HTTP
+         v                                   v
+MC4.0 (:3000)  Owl (:15123)           MC4.0 (:3000)  海康ISC (:80)
+
+注: Owl 管理端口为 15123，ZLMediaKit 由 Owl 内部管理（:8000），网关不直接接触
+```
+
+### 核心设计原则
+
+- **网关无状态**：配置仅 NodeCode/Token/VolProUrl，挂了重装即恢复
+- **AdapterCode 双段标识**：`"MC4:31ku"` 区分同类型多实例，格式 `{AdapterType}:{InstanceName}`，InstanceName 仅字母数字下划线
+- **DeviceGroup 路由**：基类表用字典字段决定适配器和行为，不依赖扩展表
+- **ExtraData JSON**：所有适配器特有字段存入 ExtraData，新增适配器不增表
+- **心跳机制**：网关 15s 心跳，Vol.Pro 超 30s 级联设备离线
+- **字段分治**：网关字段（ExtraData/IsOnline/IsParent/ParentDeviceId）同步覆盖，管理员字段（DeviceName/Category/Location/MapModelId）首次写入后不再覆盖
+
+---
+
+## 二、网关架构（方案 C+）
+
+### 2.1 网关注册与心跳流程
+
+```
+管理端: gateway_nodes 表新增 → 生成 NodeCode + Token
+网关配置: { NodeCode, Token, VolProUrl }
+网关启动 → POST /register { nodeCode,token,adapterTypes,baseUrl }
+Vol.Pro 校验 Token:
+  NodeCode 匹配 → Upsert: 更新 AdapterTypes/BaseUrl/IsOnline=在线 → 返回已有 NodeId
+  NodeCode 不匹配且 Token 验证通过 → 插入新记录 → 返回新 NodeId
+  验证失败 → 401
+响应: { gatewayNodeId, devices: [base_device WHERE GatewayNodeId=当前] }
+网关按 AdapterCode 分流 → Adapter 连接第三方 → 发现子设备
+网关 → POST /sync/devices → Vol.Pro 写入/更新 base_device（首次写全量，后续仅更新网关字段）
+网关每 15s → POST /heartbeat { nodeCode, token }
+Vol.Pro Job: IsOnline=在线 且 LastHeartbeat < now-30s → IsOnline=离线 → 级联: base_device.IsOnline=离线 WHERE GatewayNodeId=该节点
+```
+
+### 2.2 网关配置
+
+```json
+{
+  "VolProBaseUrl": "http://localhost:9100",
+  "NodeCode": "gw-31ku",
+  "NodeToken": "xxxxxxxxxx"
+}
+```
+
+AdapterCode 格式规范：`{AdapterType}:{InstanceName}`，例如 `"MC4:31ku"`、`"Owl:main"`。
+AdapterType = 网关注册的 Adapter 类名（字母数字），InstanceName = 网关实例名（字母数字下划线），分隔符 `:`。
+
+### 2.3 适配器能力矩阵
+
+| 接口 | Owl | MC4.0 | 门禁(未来) |
+|------|:---:|:-----:|:----------:|
+| IHasOwnDeviceTree | ❌ | ✅ | ❌ |
+| IHasFlatDevices | ✅ | ❌ | ✅ |
+| IHasPoints | ❌ | ✅ | ❌ |
+| IHasStreams | ✅ | ❌ | ❌ |
+| IHasAlarms | ⚠️(AI事件可选) | ✅ | ✅ |
+| IAcceptsMetadataPush | ✅ | ❌ | ⚠️ |
+
+> Owl PTZ 限制：仅支持 continuous(方向移动) + stop(停止)，不支持预设位/绝对定位/相对定位。ONVIF PTZ 未实现。
+
+### 2.4 双向同步引擎
+
+| 方向 | 说明 | MC4.0 | Owl |
+|------|------|-------|-----|
+| PullToVolPro | 第三方→Vol.Pro | FullReplace | Merge |
+| PushToSource | Vol.Pro→第三方 | 告警确认/控制 | 元数据/PTZ |
+| Bidirectional | 先写第三方再更新本地 | 告警确认 | — |
+
+### 2.5 对接 API 规范
+
+网关与 Vol.Pro 之间有两组接口，调用方向不同。
+
+#### A. 网关 → Vol.Pro（网关主动调用）
+
+| # | 接口 | 说明 |
+|---|------|------|
+| A1 | `POST /api/gateway/register` | 网关启动注册（Upsert逻辑），获取所管设备列表 |
+| A2 | `POST /api/gateway/heartbeat` | 心跳（每 15s） |
+| A3 | `POST /api/gateway/sync/devices` | 上送设备数据（新增/状态变更），仅更新网关字段 |
+| A4 | `POST /api/gateway/sync/alarms` | 上送告警数据 |
+
+**A1 注册** — 认证: NodeToken, 逻辑: Upsert
+
+```
+Request:  { nodeCode, token, adapterTypes, baseUrl }
+Response: { nodeId, devices: [ 当前网关的顶层设备 ] }
+Error:    401 认证失败（Token 错误或 NodeCode 不存在且 Token 无效）
+```
+
+**A2 心跳** — 认证: NodeToken
+
+```
+Request:  { nodeCode, token }
+Response: { status: "ok" }
+```
+
+**A3 设备同步** — 认证: NodeToken
+
+```
+Request:  { nodeCode, token, devices: [{ adapterCode, sourceId, name, category, group,
+            isParent, parentSourceId, isOnline, ipAddress, port, extraData }] }
+Response: { added, updated, removed }
+```
+
+> 字段分治规则：首次入库(DeviceId==0)写全量；已有记录仅更新 IsOnline、IsParent、ParentDeviceId、ExtraData、LastSyncTime、IpAddress、Port。DeviceName/DeviceCategory/DeviceGroup/Location/MapModelId 仅在首次入库时写入。
+> parentSourceId 解析：同步前按 (AdapterCode, SourceId) 批量查询已有 DeviceId 映射表，将 parentSourceId 转为 ParentDeviceId。
+
+**A4 告警同步** — 认证: NodeToken
+
+```
+Request:  { nodeCode, token, alarms: [{ sourceAlarmId, deviceSourceId, adapterCode,
+            level, desc, value, startTime }] }
+Response: { added }
+```
+
+---
+
+#### B. Vol.Pro / 管理端 → 网关（查询与控制）
+
+| # | 接口 | 说明 |
+|---|------|------|
+| B1 | `GET /api/gateway/health` | 网关及所有适配器状态 |
+| B2 | `GET /api/gateway/devices?adapter=&page=&size=` | 设备列表 |
+| B3 | `POST /api/gateway/devices/sync?adapter=` | 手动触发全量同步 |
+| B4 | `GET /api/gateway/realtime/{adapter}/{deviceId}` | 实时点位值 |
+| B5 | `POST /api/gateway/realtime/{adapter}/control` | 反向控制 |
+| B6a | `GET /api/gateway/streams/{adapter}/{id}/live` | 实时取流 |
+| B6b | `GET /api/gateway/streams/{adapter}/{id}/playback?start=&end=` | 回放取流(HLS VOD) |
+| B7 | `POST /api/gateway/streams/{adapter}/{id}/ptz` | 云台控制(仅方向移动+停止) |
+| B8 | `GET /api/gateway/alarms/{adapter}?from=&to=&page=&size=` | 告警查询 |
+| B9 | `POST /api/gateway/alarms/{adapter}/{alarmId}/confirm` | 告警确认(写回第三方+更新本地State) |
+
+> B 组接口由管理端或 Vol.Pro 后端直接调用网关，认证方式为内网直连或网关侧 IP 白名单。
+> B6a 实时取流 → Owl `POST /channels/:id/play`；B6b 回放取流 → Owl `GET /recordings/channels/:cid/index.m3u8?start_ms=&end_ms=`
+> B7 仅支持 `continuous`(方向移动: up/down/left/right/zoom_in/zoom_out) + `stop`，不支持预设位
+> B9 确认第三方成功后，同步更新本地 iot_alarm.State='已确认'
+
+---
+
+## 三、数据模型（6 张表）
+
+### 3.1 区域表 warehouse_regions（现有）
+
+层级: warehouse_regions(区域) → warehouse_devicepoint(点位) → base_device(设备)
+
+| 字段 | 说明 |
+|------|------|
+| Id | int PK |
+| RegionName | nvarchar(255) |
+| ParentId | int? (自引用树) |
+
+### 3.2 网关节点表 gateway_nodes
+
+| 字段 | 类型 | 说明 |
+|------|------|------|
+| NodeId | INT AUTO_INCREMENT | 网关节点ID |
+| NodeCode | NVARCHAR(50) | 网关唯一编码 |
+| NodeName | NVARCHAR(100) | 网关名称 |
+| NodeToken | NVARCHAR(100) | 认证令牌 |
+| AdapterTypes | NVARCHAR(200) | 适配器类型（网关上报） |
+| BaseUrl | NVARCHAR(200) | 网关地址（网关上报） |
+| LastHeartbeat | DATETIME | 上次心跳时间 |
+| IsOnline | NVARCHAR(20) | 在线状态(字典: 在线/离线) |
+| Enable | NVARCHAR(20) | 启用状态(字典: 启用/禁用) |
+
+### 3.3 统一设备主表 base_device
+
+| 字段 | 类型 | 说明 |
+|------|------|------|
+| DeviceId | INT AUTO_INCREMENT | Vol.Pro内部ID |
+| DeviceName | NVARCHAR(100) | 设备名称（管理员字段） |
+| AdapterCode | NVARCHAR(50) | "MC4:31ku"（类型:实例） |
+| SourceId | NVARCHAR(100) | 源系统设备ID |
+| DeviceCategory | NVARCHAR(50) | 设备种类(字典) |
+| DeviceGroup | NVARCHAR(20) | 设备分组(字典) |
+| PointId | INT? | 所属点位ID |
+| GatewayNodeId | INT? | 所属网关节点ID |
+| IsParent | NVARCHAR(20) | 是否父设备(字典: 是/否) |
+| ParentDeviceId | INT? | 父设备自引用 |
+| IsOnline | NVARCHAR(20) | 在线状态（网关字段） |
+| MapModelId | NVARCHAR(100) | VgoMap模型ID（管理员字段） |
+| MapModelScale | FLOAT | |
+| MapModelRotation | NVARCHAR(100) | |
+| ExtraData | TEXT | ★ 适配器扩展JSON（网关字段） |
+| LastSyncTime | DATETIME | 上次同步时间 |
+| Enable | NVARCHAR(20) | 启用状态(字典: 启用/禁用) |
+
+唯一约束: (AdapterCode, SourceId)
+
+> 网关字段（同步覆盖）：ExtraData/IsOnline/IsParent/ParentDeviceId/IpAddress/Port/LastSyncTime
+> 管理员字段（首次写入后不覆盖）：DeviceName/DeviceCategory/DeviceGroup/PointId/Location/Lat/Lng/MapModelId/MapModelScale/MapModelRotation
+
+### 3.4 DeviceGroup 分组规则
+
+| DeviceGroup | 网关适配器 | 前端按钮组 | 同步模式 |
+|:---:|------|------|:---:|
+| 视频设备 | OwlAdapter → IHasStreams | 实时预览/云台/回放/快照 | Merge |
+| IoT设备 | Mc4Adapter → IHasPoints | 实时数据/控制/告警 | FullReplace |
+| 门禁设备 | AccessAdapter | 远程开门/记录/告警 | Merge |
+| 道闸设备 | BarrierAdapter | 抬杆/落杆/记录 | Merge |
+| 报警设备 | AlarmAdapter | 查看告警/布防撤防 | Merge |
+
+### 3.5 ExtraData 格式示例
+
+```json
+// 摄像机 (Owl)
+{ "owlDeviceId": "gb_xxx", "protocol": "GB28181", "manufacturer": "海康" }
+
+// 温湿度变送器 (MC4子设备)
+{ "mc4DeviceId": 1001, "pointIndex": 0, "unit": "℃", "isControlPoint": false }
+
+// 空调控制器 (MC4子设备)
+{ "mc4DeviceId": 1002, "pointIndex": 2, "unit": null, "isControlPoint": true }
+```
+
+### 3.6 层级示例
+
+```
+gateway_nodes: gw-31ku
+
+warehouse_regions → warehouse_devicepoint → base_device
+
+例: 厂区 → 新库区 → 31号库房(点位) → 设备
+
+base_device (PointId=点位ID, GatewayNodeId=gw-31ku.NodeId):
+  NVR-01              (DeviceCategory=硬盘录像机, DeviceGroup=视频设备, IsParent=是)
+  ├── 通道01           (ParentDeviceId=NVR, video_channel.DeviceId=通道01.DeviceId, OwlStreamApp="rtp")
+  ├── 通道02           (ParentDeviceId=NVR, video_channel.DeviceId=通道02.DeviceId, OwlStreamApp="rtp")
+  东北角高位摄像机      (DeviceCategory=摄像机, DeviceGroup=视频设备)
+  动环采集器           (DeviceCategory=动环采集器, DeviceGroup=IoT设备, IsParent=是)
+  ├── 温湿度变送器      (ParentDeviceId=采集器, ExtraData={pointIndex:0,unit:"℃"})
+  ├── 空调控制器        (ParentDeviceId=采集器, ExtraData={pointIndex:2,isControlPoint:true})
+  └── 紧急报警按钮      (DeviceGroup=报警设备, ParentDeviceId=采集器)
+
+video_channel 表（通道Owl流信息）:
+  { ChannelId=1, DeviceId=通道01.DeviceId(→base_device), OwlStreamApp="rtp", HasPtz=1 }
+  { ChannelId=2, DeviceId=通道02.DeviceId(→base_device), OwlStreamApp="rtp", HasPtz=0 }
+
+> 通道 = base_device 子记录(名称/在线/层级) + video_channel 扩展记录(流地址/云台能力/录像模式)
+> video_channel 的 DeviceId 指向通道自身的 base_device.DeviceId（不是 NVR 的 DeviceId）
+> video_channel 的 OwlStreamApp/OwlStreamName/SnapshotUrl 为缓存，首次取流后写入，后续优先读缓存
+```
+
+---
+
+## 四、Vol.Pro 同步接口（新增适配器零改动）
+
+```csharp
+// POST /api/gateway/sync/devices
+public async Task SyncDevices(string nodeCode, List<StandardDevice> devices)
+{
+    var node = await _db.gateway_nodes.FirstAsync(n => n.NodeCode == nodeCode);
+
+    // ★ 批量查询已有设备映射表 (用于 parentSourceId 解析)
+    var existingIds = await _db.base_device
+        .Where(x => x.GatewayNodeId == node.NodeId)
+        .ToDictionaryAsync(x => (x.AdapterCode, x.SourceId), x => x.DeviceId);
+
+    foreach (var d in devices)
+    {
+        var key = (d.AdapterCode, d.SourceId);
+        existingIds.TryGetValue(key, out var existingId);
+        var entity = existingId > 0
+            ? await _db.base_device.FindAsync(existingId)
+            : new base_device { AdapterCode = d.AdapterCode, SourceId = d.SourceId };
+
+        bool isNew = entity.DeviceId == 0;
+
+        // ★ 解析 parentSourceId → ParentDeviceId
+        int? parentDeviceId = null;
+        if (!string.IsNullOrEmpty(d.ParentSourceId))
+        {
+            existingIds.TryGetValue((d.AdapterCode, d.ParentSourceId), out var pid);
+            if (pid > 0) parentDeviceId = pid;
+        }
+
+        // 仅首次入库写管理员字段
+        if (isNew)
+        {
+            entity.DeviceName = d.Name;
+            entity.DeviceCategory = d.Category;
+            entity.DeviceGroup = d.Group;
+        }
+
+        // 每次同步写网关字段
+        entity.IsOnline = d.IsOnline ? "在线" : "离线";
+        entity.IsParent = d.IsParent ? "是" : "否";
+        entity.ParentDeviceId = parentDeviceId;
+        entity.ExtraData = d.ExtraDataJson;
+        entity.GatewayNodeId = node.NodeId;
+        entity.IpAddress = d.IpAddress;
+        entity.Port = d.Port;
+        entity.LastSyncTime = DateTime.UtcNow;
+
+        if (isNew) _db.base_device.Add(entity);
+        else _db.base_device.Update(entity);
+    }
+    await _db.SaveChangesAsync();
+}
+```
+
+---
+
+## 五、管理端统一设备页面
+
+### 5.1 操作按钮矩阵
+
+| DeviceGroup | 操作按钮 |
+|:---:|------|
+| 视频设备 | 实时预览 / 云台控制(仅方向键) / 查看回放 / 获取快照 / 同步通道 |
+| IoT设备 | 查看实时数据 / 设备控制 / 刷新点位 / 查看告警 |
+| 门禁设备 | 远程开门 / 查看记录 / 查看告警 |
+| 道闸设备 | 抬杆 / 落杆 / 查看记录 |
+| 报警设备 | 查看告警 / 布防撤防 |
+
+### 5.2 前端按钮路由
+
+```javascript
+const actionMap = {
+  '视频设备': VideoDeviceActions,
+  'IoT设备':  IoTDeviceActions,
+  '门禁设备': AccessDeviceActions,
+  '道闸设备': BarrierDeviceActions,
+  '报警设备': AlarmDeviceActions,
+}
+```
+
+### 5.3 后端 API
+
+| 接口 | 说明 |
+|------|------|
+| GET /api/DeviceManager/GetRegionTree | 区域→点位→设备树 |
+| GET /api/DeviceManager/GetDevicesByPoint?pointId= | 点位下设备列表(含子设备) |
+| PUT /api/DeviceManager/{deviceId} | 更新设备(含地图绑定) |
+| POST /api/DeviceManager/SyncFromGateway | 手动同步 |
+
+---
+
+## 六、同步策略
+
+### MC4.0 → 区域树+设备
+- type=1 节点 → 名称匹配 warehouse_regions → 绑区或新建
+- type=2 节点 → Upsert base_device (DeviceGroup=IoT设备, ExtraData 存点位属性)
+- 子设备在线状态由网关按 MC4.0 数据如实上报，Vol.Pro 不做推断
+- 模式: FullReplace, 频率限制: 2次/秒
+
+### Owl → 设备
+- GET /devices → Upsert base_device (DeviceGroup=视频设备, IsParent=是)
+- GET /channels → Upsert base_device (ParentDeviceId=NVR) + video_channel 扩展记录
+- Owl 无区域概念 → PointId=NULL, 管理员手动分配
+- 可手动触发 `POST /devices/:id/catalog` 刷新通道目录
+- 模式: Merge
+
+### 录像同步
+- 管理端点击"查看回放"时，网关实时调 Owl `GET /recordings` → 返回给前端 + 同步写入 video_record
+- Phase 3 可选：网关定时（每 10 分钟）后台同步录像记录
+
+### Owl AI 事件（可选）
+- OwlAdapter 可选实现 IHasAlarms，将 Owl `GET /events` 的 YOLO AI 检测事件映射为 StandardAlarm，走 A4 告警同步
+
+### 反方向写回
+
+| 操作 | Owl | MC4.0 |
+|------|:---:|:-----:|
+| 设备改名 | ✅ PUT /devices/:id | ❌ |
+| 告警确认 | ⚠️ | ✅ |
+| 设备控制 | ✅ PTZ(仅方向键) | ✅ 点位写值 |
+
+---
+
+## 七、部署拓扑
+
+```
+Docker: Owl+ZLM (:15123)    MC4.0-1 (:3000)   MC4.0-2 (:3000)
+         |                         |                   |
+         +----------+--------------+-------------------+
+                    |
+         +----------+-----------+
+         |  Gateway gw-31ku     |    Gateway gw-11ku
+         |    :5100              |      :5101
+         +----------+-----------+
+                    |
+         +----------+-----------+
+         |   VolPro.WebApi      |
+         |      :9100           |
+         |   MySQL / Redis       |
+         +----------+-----------+
+                    |
+     +--------------+---------------+
+     | web.vite :9000   warehouse :9200 |
+     +--------------------------------+
+```
+
+---
+
+## 八、实施路线
+
+| 阶段 | 工期 | 内容 |
+|------|------|------|
+| Phase 0 | Day 1-2 | Gateway骨架 + 6张表建表 + 代码生成 + 字典初始化 |
+| Phase 1 | Day 3-6 | OwlAdapter + 管理端视频设备页 + [可选]AI事件接入 |
+| Phase 2 | Day 7-11 | Mc4Adapter + IoT管理 + 区域树匹配 + SignalR |
+| Phase 3 | Day 12-17 | warehouse端改造 + 全链路联调 |
+| Phase 4 | Day 18-20 | 验证 + 缓冲 |
+
+总计: 18-20 个工作日
+
+---
+
+## 九、新增整合流程
+
+以接入「海康门禁」为例：
+1. 新建 IntegrationGateway.Adapters.HikvisionAccess 项目
+2. 实现 IHasFlatDevices + IHasAlarms → 设备同步时填充 DeviceGroup=门禁设备
+3. 管理端字典加一条"门禁设备"分组 → 按钮自动出现
+4. Vol.Pro 同步接口零改动（ExtraData 承载门禁字段）
+5. 前端新增 AccessDeviceActions.vue (~80行)
+总工作量: 1-2 天
+
+---
+
+## 十、代码组织规范
+
+| 代码类型 | 路径 | 被覆盖? |
+|----------|------|:---:|
+| 第三方对接 | gateway/ | ❌ |
+| 扩展Controller | Controllers/*/Partial/ | ❌ |
+| Entity扩展 | DomainModels/*/partial/ | ❌ |
+| 前端业务逻辑 | extension/warehouse/*.jsx | ❌ |
+| 自定义页面 | views/warehouse/DeviceManager/ | ❌ |
+| 自动生成代码 | 生成器默认路径 | ✅ |
+
+---
+
+## 附录 A：字典初始化清单
+
+Phase 0 建表后需在 Vol.Pro 管理端创建以下数据字典：
+
+| 字典名称 | 字典值 |
+|----------|--------|
+| 设备种类 | 门磁/空调/智能断路器/人行道闸/车辆道闸/485钥匙柜/网络钥匙柜/紧急报警按钮/红外报警器/门禁一体机/除湿_恒湿机/空调控制器/烟雾报警器/气体报警器/温湿度变送器/摄像机/硬盘录像机/动环采集器 |
+| 设备分组 | 视频设备/IoT设备/门禁设备/道闸设备/报警设备 |
+| 是否父设备 | 是/否 |
+| 在线状态 | 在线/离线 |
+| 启用状态 | 启用/禁用 |
+| 是否控制点 | 只读/可写 |
+| 告警等级 | 提示/普通/重要/紧急 |
+| 告警状态 | 未确认/已确认/已结束 |
+
+---
+
+## 附录 B：AdapterCode 格式规范
+
+```
+格式: {AdapterType}:{InstanceName}
+示例: "MC4:31ku"、"Owl:main"、"HikvisionISC:center"
+规则:
+  - AdapterType: 网关注册的 Adapter 类名，仅字母数字
+  - InstanceName: 网关实例名称，仅字母数字下划线
+  - 分隔符: ':'
+  - base_device.AdapterCode 存储完整双段标识
+```
+
+---
+
+> **版本历史**:
+> - v1.0 (2026-04-29) — 初始 Owl+MC4 独立方案
+> - v2.0 (2026-05-16) — 整合 Gateway 架构 + 数据字典 + ExtraData JSON
+> - v3.0 (2026-05-16) — Owl/ZLMediaKit 双文档验证 + 14 项修正（P0/P1/P2 修复）